王辅与陈忠两人一路疾行，赶回大东沟，将侦察来的情报报告给毛文龙。

    毛文龙看后，判断金军的兵力不足，这样布防应是针对朝鲜人的，并不是明军，金国将领可能认为明军远在天边，对镇江构不成威胁。他迅速召集军中将领宣布攻打镇江的作战方案：毛承碌率三百精兵从北门突入，抢夺敌人马匹，冲击敌人后路。孔有徳率石城岛之兵攻西门，王辅率陈忠耿仲明耿仲裕兄弟率军攻南门。毛文龙亲领水师，率盾牌手弓箭手佯攻江岸守军，牵制敌人主力。

    当晚，毛文龙率船队进入鸭绿江口，逆流直上，抵达镇江码头，孔有德率军上岸，先行绕路直奔镇江城西门。随后，毛文龙率水师炮舰继续上行，王辅率领其余人马在镇江城南一里处列阵。为防金军骑兵冲阵，王辅在阵前设下数道绊马索，同时将火枪手弓弩手布置在阵前，又暗中布置了数十刀盾手，专防金军骑射。一切布置停当，王辅下令，军中点燃火把，喊声震天：“女真鞑子听着，天朝大军已到，速速开城请降！”

    王辅这边摆出要强攻镇江城的样子，目的就是吸引敌人注意，掩护其余各路人马顺利接近目标。

    鸭绿江上，毛文龙水师炮舰也开始向守卫的金军开炮了，尤其是毛文龙的座舰，那艘从日本人手中抢劫来的安宅船，更是逼近了金兵的营寨。金兵向船上射箭，箭如飞蝗，但安宅船如一座海上城堡一般，全然不俱，毛文龙从容地指挥船上炮兵，在盾牌的掩护下，填充火药炮子，向岸上开炮!

    后金守军没有在沿岸设置火炮，仅用弓弩对付炮舰，威胁不大。

    毛承碌率精兵直扑镇江北门，先派技击高手用飞爪攀城而上，尽杀城头值岗守军，大开城门。毛承碌率三百精锐杀入镇江，直扑守军的战马，看守战马的后金士卒被小承碌一刀杀死，三百精锐歩卒瞬时间成了骑兵。剩下的马匹也被赶上了街道，马群受到惊吓，四处奔跑，镇江城一片混乱。驱散了战马，毛承碌领头三百骑从后面直插江岸金国兵营！这伙人不声不响的从后面冲进敌群，不住的挥刀砍杀，把没有防备的金兵杀了个落花流水。等到金兵将领反应过来，带着马队赶来围杀时，毛承碌早带着人杀出重围，不知去向了!

    孔有德率兵攻打西门，西门外地势险要，金兵又在城头安置了火炮，易守难攻。孔有德得到毛文龙的授意：不必强攻西门，等待城中内应!所以孔有德率军攻到城下，放一阵弓弩，便退了下去等待城中内应。

    时可达下午便与陈良策接上了头，陈良策决意打开城门弃金投明，所以城门火炮一响，陈良策便命心腹在军中散布流言，说明军已经攻险了南门和北门，女真人已经跑了。西门守军立时陷入了慌乱，守将佟丰年见状大怒，立斩数人才将军心稳定住。这时候陈良策已经带着亲信将佐杀道，陈良策高喊：“佟丰年，你死期到矣！”说着挥刀杀来。

    佟丰年大骂：“姓陈的，你个无耻小人，果然早存了叛逆之心。”他挥刀与阵良策厮杀在一处。旁边时可达见两人一时也难分胜负，一把将身边士卒手中的弓箭抢过，开弓搭箭，一箭正中终丰年后心，阵良策顺势将其头颅砍下。佟丰年手下兵卒本就是明军，见佟丰年已死，便降了陈良策!

    镇江城的主将阿尔泰此时已经发觉中计了，他带领镇江守军主力在南门布防，哪知明军攻打南门的将领围而不攻，只用火枪劲弩等远射兵器不停的射击，其意图很明显，是在等其它各路明军突入城中，对他形成内外夹击之势。如今他己无力抽兵去支援西门和北门了甚至江岸守军，他知道，只要他一动，以对面明军主将的狡诈，明军立时变佯攻改为强攻南门，那样南们必然不保!阿尔泰招来手下两个牛录额真，对他们说：“与其在这坐以待毙，不如孤注一掷，倾全力杀将出去!以你二人的六百骑兵，再加上我的亲兵一百骑，完全可以打败城外的眀军。然后回援西门和北门，城里让佟养真先应付着。”

    阿尔泰走下城墙立即集合了人马，打开城门，纵马挥刀杀了出去。

    王辅见金兵冲岀城来，知道胜败在此一举！大吼道：”火枪都给我瞄准敌人的战马，不要慌，听我口令再射击！”

    阿尔泰率领七八百骑冲向明军，五百步，四百步，战马的速度已经提起来了，只要冲进明军阵营，战斗就胜利了!三百步，二百步！突然，“砰砰砰”，明军数百支火枪一起开火，前排战马纷纷倒地，将马背上的骑重重的摔出去，而后面的骑士来不及减速，又被倒地的马尸绊倒了不少。紧接着又是一波弓弩如蝗射来，又折了数十骑。最后王辅布置在阵前的三道绊马索起了奇效，虽然只绊到了少数几个骑兵，但却迫使女真骑兵的速度慢了下来!

    王辅看准时机一挥战刀率兵迎头杀上去，陈忠和耿氏兄弟，也率兵从左右冲杀过去。女真骑兵虽然勇猛，但丧失了速度上的优势，明军步卒又人多势众，终于被团团围住，走脱不得！

    王辅见已经将女真骑兵围住，知道南们大局已定，又不见孔有徳带人前来支援，恐城中出现什么纰漏，忙招来耿仲明，令他率五百精兵先入城。

    此时西门外孔有德，在陈良策与时可还的引导下，率兵杀上了城楼，西门守军大部归降，只一小部分还在负隅顽抗。正在此时，守城的中军佟养真率兵赶到西门，孔有德急令士卒控制城楼，阻击佟养真的中军援兵。明军虽然占据有利的地势，但佟养真所部，都是追随他多年的悍卒老兵，勇悍非常一时间战斗陷入了僵局。

    突然有一支明军由后面杀入，佟养真的部队立时大乱溃不成军。为首一员小将正是毛承碌，他率三百骑兵由后杀入，一刀将佟养真砍于马下！

    城南的战斗仍在进行，王辅虽然将女真骑兵围住，但主将阿尔泰骁勇异常，一口大刀左劈右搪前刺后拨竟然无人能胜，连杀明军十余人，王辅大怒亲自抄起火枪，一枪击在阿尔泰头上，将其头颅轰碎，阿尔泰死尸倒地！

    金军主将阵亡，女真骑兵见大势已去，便要向北突围！王辅手中缺少骑兵只能看着敌人北逃!

    毛文龙带护卫进了镇江，吩咐部下打扫战场，休息待命，又命人向王化贞报捷，镇江大捷!</br>

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